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 CONPROSYS スクリプト100選　　No.021
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処理名称：LoRa送信受信ルーチン
作 成 日：2018年3月12日
処理内容：LoRa受信送信ルーチンへデータ送信
					送信後、送信先からの返答を待機する。


[信号]
特になし。

[動作]
１．送信用データフォーマットを作成する。
	※サンプルでは、文字列演算によりLSTAG00へ以下のデータを格納・連結する。
	・[X : 2, Y : 2] LSTAG00  = 0001  -> 送信先IDを0001
	・[X : 2, Y : 3] LSTAG00 += 0001  -> 送信先アドレスを0001
	・[X : 2, Y : 4] LSTAG00 += TEST  -> 入力データをTEST
	・[X : 2, Y : 5] LSTAG00 += CR+LF -> CRLFを連結
	  
２．作成されたデータ(LSTAG00)をlink-0へ送信する。

３．送信後、link-0から改行コードを受け取るまで受信したデータを連結しながら待機する。

４．改行コード受信後、受信データの判別を行う。
	受信データ種別に応じた処理
	・[X : 6, Y : 2]( OK )		 : 相手ノード送信出力データの受信待ち状態へ移行します。
	・[X : 6, Y : 3]( NG )		 : レスポンスコードを切り出し、再度データ送信を行います。
	  上記２判定に当てはまらない場合は相手ノード送信出力データとして判別し、
	  出力データの切り出し・変換・格納処理を行います。( [X : 6, Y : 4 ] goto LAB03 )
	
５．出力データ受信時の処理
	サンプルでは、送信データ構造が
	【 [ RSSI(4byte) ][ 送信元PANID(4byte) ][ 送信元アドレス(4byte) ][ 出力データ+CRLF(50byte) ] 】
	のようになっており、このデータを切り分けます。
	・[X : 9, Y : 3] LSTAG10 = Le LSTAG03 (RSSI値)
	・[X : 9, Y : 4] LSTAG11 = Mi LSTAG03 (送信元PANID)
	・[X : 9, Y : 5] LSTAG12 = Mi LSTAG03 (送信元アドレス)
	・[X : 9, Y : 6] LSTAG13 = Ri LSTAG03 (出力データ)
	のように格納されます。

６．「５．」完了後、格納された値を数値に変換して別場所へ格納します。
	・[X :  9, Y : 7] LTAG01 = LTAG10 ※１
	・[X : 10, Y : 7] TAG11  = LTAG11
	・[X : 11, Y : 7] TAG12  = LTAG12

	（※１）別途「RSSI値」のみ[X : 11, Y : 6]で判定(RSSI値が32768以上)を行う
			・条件成立時   : TAG10 = LTAG01 - 32768	
			・条件不成立時 : TAG10 = LTAG01 + 0
			を行う。

７．格納後、link-0を切断して「１．」へ戻る。
※つまり「１．」〜「７．」をループします。


[説明(補足)]
・現在のサンプルの設定では下記の通信設定になっております。
  - 送信先ID 			0001
  - 送信先アドレス		0001
  - 入力データ			TEST
  送受信テスト実施の際にご参考ください。

・送信受信タスクを起動する前にリンク設定を行ってください。(上記タブ＞設定＞リンク設定)
・受信待機時にエラー(キャリアセンスエラー等)が発生した場合は、エラーメッセージを出力し、送信状態へ戻ります。

・このサンプルプログラムは「LoRa送信受信ルーチン」と通信する事を想定して設計されていますので、
  送受信テストを行う際には「LoRa送信受信ルーチン」のダウンロードも推奨いたします。
 
・このreadmeに加え、「リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)MCS341スタック用.docx」をご参照頂くと
  より効果的に内容の把握が可能になります。(サンプル11)