自主移动机器人(AMR)控制器

概要

通过运用视觉(摄像头)的自我定位技术(Visual SLAM技术)能够高精度且稳定地识别自身位置,从而实现工厂、仓库内搬运的自动化。无磁带操作可提高维护性,缩短设备的启动时间。

构成示意图

自主移动机器人(AMR)控制器运用了配备NVIDIA Jetson Orin NX的嵌入式计算机(DX-U2200系列)。通过使用GPU、AI加速器,能够高精度且高速地进行三维识别,实现自我定位和自主移动。

特点

  • 高性能SLAM软件

    利用由Digital Media Professionals Inc.独自开发的自主移动用软件(ZIA MOVE),可以实现开发最先进的AMR。通过使用视觉(摄像头)作为输入信息,能够对空间进行三维识别,从而实现比2D-LiDAR更高的自我定位能力。此外,通过使用AI检测并从特征量中排除可能导致自我位置丢失因素的“人”,可以进一步提高自我定位的鲁棒性。

  • 高可靠性计算机

    AMR用于在汽车产业、普通制造业等领域进行工序间搬运,以及在物流行业进行自动搬运。它需要长时间、长期间的连续运行,因此我们采用了无风扇计算机DX-U2200系列作为其计算单元。该计算机配备了NVIDIA制高性能GPU、AI加速器,非常适合运行由Digital Media Professionals Inc.开发的ZIA MOVE。此外,它设计为高性能、小型且使用DC电源运行,非常适合嵌入到需要电池驱动和省空间化的AMR中。

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