Oriental Motor公司的电动滑动机EZ limo系列与本公司运动控制使用事例

运动控制作为机床、机械手控制、半导体制造装置、注塑成型机、数字家电检查装置等的核心技术,发挥着巨大的作用,在这一领域的设备投资近年来大幅增长。

组合康泰克的运动控制产品与Oriental Motor公司的电动滑动机EZ limo系列,进行工件搬运、各种定位、CCD摄像头自动检查等,为顾客提供最佳的解决方案。

这是作为使用事例介绍的电动滑动机EZ limo系列是一款和电动滑动机与电机、控制器一体化的产品。电动滑动机部追求设置和配线等的方便性、高精度。电机部分采用了高可靠性、高速、可搬运质量大的步进电机,通过简单操作即可实现电动滑动机定位所需的功能的控制器组成套件。

Built-in motor electric slider EZ limo series Oriental Motor provides a wide variety of electric actuators integrated with motor and mechanism parts. Introducing an extensive lineup of optimal products for machine-controlled design of automated equipment and labor-saving manufacturing. More information on EZ limo series [Click here to visit Oriental Motor's website] ※公司名称以及产品徽标、图像等的使用已获得Oriental Motor公司的认可。

与4轴高性能运动控制接口板[SMC-4DF-PCI]与EZ limo EZS系列的连接例子

4轴高性能运动控制接口板[SMC-4DF-PCI]与EZ limo EZSⅡ系列的使用例子。
连接使用了方便配线的专用端子台。这次的事例的构成:在笔记本电脑连接PCI扩展适配器和PCI总线扩展箱,将其作为控制器,进行2轴控制(X-Y)。在小车上接有激光指示器。

本公司运动控制设备构成

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    利用配备PCI总线的台式计算机进行控制时,不必使用扩展适配器和扩展箱。

Oriental Motor公司设备构成

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    公司名称以及产品徽标、图像等的使用已获得Oriental Motor公司的认可。

笔记本电脑、扩展箱(SMC-4DF-PCI插入)与接口板以及专用端子台的连接

  1. 将扩展适配器插入笔记本电脑的Card Bus插槽,连接到PCI总线扩展箱。
  2. 将运动控制接口板插入PCI总线扩展箱的扩展插槽。
  3. 用连接线缆连接运动控制接口板的适配器与专用端子台的[CN1]。

专用端子台与电机控制器以及电动滑动机、周边设备的连接例子

专用端子台一电机驱动器的配线例子

  1. 使用I/O线缆,把各轴电机控制器的I/O插接件连接到端子台的[CN2]和[CN3]上。电动滑动机产品附带连接端子台的插接件和插接件盖。
  2. 使用各轴的连接线缆,与各轴的电机相连。
  3. 把X轴和Y轴的传感器单元[±LIM(极限位置)、ORG(原点)]接在端子台的[CN6]和[CN7]上。
  4. 连接端子台的[CN10]与电源单元。从[CN10]连接到电机控制器的各个电源部分。分别从各插接件的电源针脚向滑动机和传感器单元供电

与电机驱动器的插接件配线图

这是电机控制器的用户I/O插接件与专用端子台[CCB-SMC2]的[CN2]和[CN3]的连接例子。 在此连接例子中,电机控制器设定为[控制器模式(controller mode)]。

与传感器单元的插接件的配线图

这是安装在X轴和Y轴电动滑动机本体上的传感器单元(±LIM、ORG)与[CN6]和[CN7]的连接例子。

电动滑动机 EZ limo EZSⅡ系列编程实例

这是按照这次构建的系统动作的示例程序。由于初始设定已经完成,可用下记对象电机即刻可进行JOG、PTP、ORG的各动作。这是为便于理解程序要点附加的注解。

对象电机
Oriental Motor公司制造的电动滑动机EZ-limo EZSⅡ系列
使用语言
Visual Basic 2005
脉冲输出模式
双脉冲方式[正逻辑]
ORG动作、通用输入输出设定
原点复位结束方向:CW方向、Z相:不使用
通用输入输出设定
IN1:报警(正逻辑)
IN2~IN6:通用(负逻辑)
OUT1~OUT3:通用(负逻辑)

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