在此解释用下述对象电机执行动作的编程实例。能够学习使用高性能运动控制驱动软件[API-SMC (WDM)]编写运动控制程序的基础。假设驱动软件和开发环境、运动控制设备的设定、Visual basic编程项目的创建已完成。详细情况请参照驱动软件的帮助文件和说明书。
使用本公司的高性能运动控制驱动软件 进行运动控制的程序设计的基本流程为:“初始化处理” → “初始设定” → “基本动作设定” → “动作开始和停止” → “结束处理”。使用其中提供的高性能函数,可以简便地实现多种多样的运动控制处理。
介绍本程序使用的运动控制的基板动作——PTP动作、JOG动作、原点复位(ORG)动作——的编程实例。
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