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医疗用实验装置

系统概要

针对微小操作对象如iPS细胞、ES细胞操作用的机械手控制装置系统。

系统构成

机械手有XYZ三个轴，需要控制前段针头进出的控制马达。向针头发出SIN波的模拟信号，通过压电元件震动使插针动作更加容易的控制。使用CONTEC的嵌入式PC，及测量控制板卡，可以实现这些细微的操作。

特点

  • Motion control
    在Windows操作屏通过使用软件可以简单实现对步进电机和伺服电机的8轴控制（匀速、直线加速、S字加减速的连续动作、定位、原点复位）可使用支持差动输出、TTL电平输出、开集输出的编码器。
    最大可输出9.8Mpps的脉冲，控制马达用的指令脉冲，可从共通脉冲、2脉冲、90度相位脉冲中选择。
    可重写速度与位置，可在运动中变更速度及目标位置。
    通过比较器电路可对设定值和计数值进行比较。每轴有两个比较器电路，可对设定值和计数值进行比较。
    另外，可在比较器条件成立过程中输出信号。每轴有7点通用输入。其中5点可作为警报输入，定位终止输入，减速停止输入，计数latch输入，定位动作开始输入使用。
  • 模拟输出

    紧凑系统设计，实现高精度模拟输出。
    计算机与外部模拟输入输出电路通过电子隔音装置绝缘，提高抗噪音性能。
    模拟输出可向按小时输出及外部信号同步输出。
    针对外部控制信号，安装了防止震动的数字滤波器。
    配置缓冲内存，可不依存软件及计算机动作状况进行模拟输出。
    模拟输出调整可全部在软件上执行。不需要进行复杂的跳线设定。
    另外，可记录调整信息，可保存对应使用环境的调整信息。

  • 长期稳定供给

    作为工业用·系统嵌入用控制器，为了使开发的应用程序被最大限度利用，CONTEC提供可长期稳定供给的产品。

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