API函数的执行速度（数字量输入输出基本函数）

从PC-HELPER – 计算机测量控制的数字量输入输出产品中选择代表性产品，测量康泰克Windows及Linux用驱动程序所提供的基本输入输出函数平均执行时间^*的数据。此外，测量结果是在康泰克准备的环境中实际测得的数值，执行时间因组合的硬件和软件构成而异。Windows驱动程序API-DIO(WDM)提供的部分函数可用驱动程序附带的实用程序（执行时间测量工具）进行测量。

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  在平均执行时间的测量中，函数的执行时间会根据OS的任务调度而变动，因此执行10000次，计算1次的平均值。

测量条件

测量条件 (1)：x86_64 / Windows

测量条件 (2)：x86_64 / Linux

测量条件 (3)：Raspberry Pi 4 / Linux

测量条件 (4)：Jetson Nano 边缘AI计算机 / Linux

测量结果

使用函数 [1byte 单位 数字量输入]

OS	驱动程序	API
Windows	API-DIO(WDM)	DioInpByte
Linux	API-DIO(LNX)	DioInpByte

　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　

总线	产品		测量条件(1)	测量条件(2)	测量条件(3)	测量条件(4)
USB		DIO-1616LN-USB	125.0[µsec]	97.2[µsec]	108.0[µsec]	141.3[µsec]
		DIO-0808LY-USB	165.7[µsec]	151.9[µsec]	197.6[µsec]	226.7[µsec]
PCI Experss		DIO-1616L-PE	3.1[µsec]	3.5[µsec]	-	4.2[µsec]
Ethernet		DIO-1616LN-ETH	1.5[msec]	1.5[msec]	1.5[msec]	2.2[msec]
		CPSN-MCB271-S1-041 + CPSN-DI-08L	3.6[msec]	3.9[msec]	3.6[msec]	5.6[msec]
无线 I/O		GW1-ETH-WQ + DIO-0404LY-WQ	2.3[msec]	1.7[msec]	2.2[msec]	2.7[msec]

使用函数 [1byte 单位 数字量输入]

OS	驱动程序	API
Windows	API-DIO(WDM)	DioOutByte
Linux	API-DIO(LNX)	DioOutByte

　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　

总线	产品		测量条件(1)	测量条件(2)	测量条件(3)	测量条件(4)
USB		DIO-1616LN-USB	125.0[µsec]	115.8[µsec]	112.8[µsec]	147.5[µsec]
		DIO-0808LY-USB	165.6[µsec]	127.6[µsec]	187.5[µsec]	209.9[µsec]
PCI Experss		DIO-1616L-PE	3.1[µsec]	3.5[µsec]	-	4.6[µsec]
Ethernet		DIO-1616LN-ETH	2.5[msec]	2.4[msec]	2.2[msec]	3.3[msec]
		CPSN-MCB271-S1-041 + CPSN-DI-08L	3.8[msec]	4.1[msec]	3.9[msec]	5.6[msec]
无线 I/O		GW1-ETH-WQ + DIO-0404LY-WQ	250.6[msec]	248.3[msec]	246.9[msec]	246.4[msec]

*在设备中设置要输出的数据后，输出的函数即处理完成。因此，在采用了光电耦合器隔离等的响应速度较慢的设备中，在设备的输出状态发生变化前会完成函数的处理，如果连续调用，可能会覆盖输出的状态，导致外部信号达不到预期状态。

使用函数 [1byte 单位 数字量输出：参照从机输入数据]

OS	驱动程序	API
Windows	API-DIO(WDM)	DioInpByte
Linux	API-DIO(LNX)	DioInpByte

　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　
关于子机输入数据 　

无线I/O产品进行数字量输入有2种方法。 　　　
(1) 获取主机从子机处定期取得并保存的输入数据。 　　　
(2) 获取来自子机的最新输入数据。 　
该数据通过(2)的方法获取，虽然相比(1)时间更长，但能够获取实时数据。此外，在[1byte单位 数字量输入]中为通过(1)的方法获取的数据。

总线	产品		测量条件(1)	测量条件(2)	测量条件(3)	测量条件(4)
无线 I/O		GW1-ETH-WQ + DIO-0404LY-WQ	120.9[msec]	119.5[msec]	121.1[msec]	121.6[msec]