运动控制作为机床、机械手控制、半导体制造装置、注塑成型机、数字家电检查装置等的核心技术,发挥着巨大的作用,在这一领域的设备投资近年来大幅增长。
组合康泰克的运动控制产品与Oriental Motor公司的电动滑动机EZ limo系列,进行工件搬运、各种定位、CCD摄像头自动检查等,为顾客提供最佳的解决方案。
这是作为使用事例介绍的电动滑动机EZ limo系列是一款和电动滑动机与电机、控制器一体化的产品。电动滑动机部追求设置和配线等的方便性、高精度。电机部分采用了高可靠性、高速、可搬运质量大的步进电机,通过简单操作即可实现电动滑动机定位所需的功能的控制器组成套件。
※公司名称以及产品徽标、图像等的使用已获得Oriental Motor公司的认可。
4轴高性能运动控制接口板[SMC-4DF-PCI]与EZ limo EZSⅡ系列的使用例子。 连接使用了方便配线的专用端子台。这次的事例的构成:在笔记本电脑连接PCI扩展适配器和PCI总线扩展箱,将其作为控制器,进行2轴控制(X-Y)。在小车上接有激光指示器。
4轴高性能型号运动控制接口板数量:1
总线延长式CardBus插槽用扩展适配器数量:1
总线延长式PCI总线扩展箱(短总线×2、外部电源)数量:1
方便配线的专用连接端子数量:1
接口板与端子台之间连接线缆数量:1
电动滑动机单元(X轴)(含控制器)数量:1
电动滑动机单元(Y轴)(含控制器)数量:1
EZS系列专用传感器套件数量:2
2轴安装支架数量:1
X轴用标准线缆滑动机与运动控制器的连接数量:1
Y轴用可动线缆滑动机与运动控制器的连接数量:1
X和Y轴用I/O线缆(2m)数量:2
这是电机控制器的用户I/O插接件与专用端子台[CCB-SMC2]的[CN2]和[CN3]的连接例子。 在此连接例子中,电机控制器设定为[控制器模式(controller mode)]。
这是安装在X轴和Y轴电动滑动机本体上的传感器单元(±LIM、ORG)与[CN6]和[CN7]的连接例子。
这是按照这次构建的系统动作的示例程序。由于初始设定已经完成,可用下记对象电机即刻可进行JOG、PTP、ORG的各动作。这是为便于理解程序要点附加的注解。
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