利用高性能运动控制驱动软件[API-SMC (WDM)]进行基本的程序设计
在此解释用下述对象电机执行动作的编程实例。能够学习使用高性能运动控制驱动软件[API-SMC (WDM)]编写运动控制程序的基础。
假设驱动软件和开发环境、运动控制设备的设定、Visual basic编程项目的创建已完成。详细情况请参照驱动软件的帮助文件和说明书。
- 运动控制驱动软件
- 4轴高性能型号运动控制接口板SMC-4DF-PCI
- 对象电机
- Oriental Motor公司制造的电动滑动机EZ-limo EZSⅡ系列
- 开发环境
- Visual Basic 2005、Windows XP Professional
示例程序的源代码为易于理解处理流程、内容，附加了注释
运动控制的编程流程
使用本公司的高性能运动控制驱动软件 进行运动控制的程序设计的基本流程为：“初始化处理” → “初始设定” → “基本动作设定” → “动作开始和停止” → “结束处理”。使用其中提供的高性能函数，可以简便地实现多种多样的运动控制处理。
运动控制的基本动作编程实例
介绍本程序使用的运动控制的基板动作——PTP动作、JOG动作、原点复位(ORG)动作——的编程实例。