概要・特長
このボードは、PC/ATとその互換機用の3軸パルスモータ・コントロールボードです。本インターフェイスボードに接続されたパルスモータ駆動ユニット(モータドライバ)を通じて、パルスモータの駆動コントロールを行います。このボードは、パソコン本体の拡張スロットまたは、I/O拡張ユニットに挿入して使用します。
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- パルス出力中に速度および加速度レートの変更が可能です。
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- 加速レートと減速レートを個別に設定できます。非対称形の台形もしくは三角駆動が行えます。
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- 4点/チャネルのフォトカプラ絶縁電流駆動リミット入力があります。原点(ORG)、スローダウン(SS)、正方向限(+LIM)、負方向限(-LIM)の機能を持ちます。
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- 入出力4点/チャネルのフォトカプラ絶縁汎用入出力端子があります。入力1点は、緊急停止(ES)としての利用も可能です。
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- パルス出力停止時あるいはエラー停止時に、独立および共通の割り込みを発生させることができます。