モーションコントロールは、工作機械、ロボット制御、半導体製造装置、射出成形機やデジタル家電検査装置などの中核技術として大きな役割を担っており、この分野における設備投資は近年大きく成長しています。
コンテックのモーションコントロールプロダクトと、オリエンタルモーター社の電動スライダEZ Limo[イージーリモ] シリーズの組み合わせにより、ワーク搬送や各種位置決め、CCDカメラ自動検査などで、お客様に最適なソリューションを提供します。
今回、使用事例として紹介する電動スライダ EZlimo [イージーリモ] シリーズは、電動スライダとモーター、コントローラが一体となった製品です。電動スライダ部は、設置への設置や配線など使いやすさをと高精度を追求。モーター部は、高信頼・高速・高可搬質量を備えたステッピングモーターを採用、電動スライダの位置決めに必要な機能を簡単な操作で実現するコントローラがセットになっています。
※社名および製品ロゴ、画像はオリエンタルモーター株式会社の許諾のもと使用しております。
4軸高機能モーションコントロールボード [SMC-4DF-PCI] とEZ limo EZSIIシリーズ使用例です。 接続には、配線がスムーズに行える専用端子台を使用しています。今回の構成は、ノートパソコンにPCI拡張アダプタとPCI拡張シャーシをコントローラとして、2軸制御（X-Y）を行う事例です。キャリアには、レーザーポインタを接続しています。
4軸高機能タイプ モーションコントロールボード数量：1
バス延長方式CardBusスロット用数量：1
バス延長方式PCIバス拡張シャーシ （ショート×2、電源外置）数量：1
配線がスムーズに行なえる 専用接続端子台数量：1
ボードと端子台間 接続ケーブル数量：1
電動スライダユニット（X軸） （含むコントローラ） 数量：1
電動スライダユニット（Y軸） （含むコントローラ） 数量：1
EZSシリーズ専用 センサセット 数量：2
2軸 取付ブラケット数量：1
X軸用標準ケーブル スライダとモーションコントローラ接続 数量：1
Y軸用可動ケーブル スライダとモーションコントローラ接続
X・Y軸用 I/Oケーブル（2m）数量：2
モーターコントローラのユーザI/Oコネクタと専用端子台[CCB-SMC2]のCN2 CN3接続例です。 なお、本接続例ではモーターコントローラは[コントローラモード]の設定となります。
X・Y軸電動スライダ本体に取り付けられたセンサユニット（±LIM、ORG）とCN6 CN7の接続例です。
今回、構築したシステムで動作するサンプルプログラムです。初期設定を組み込んであるので、下記対象モーターで直ぐにJOG、PTP、ORGの各動作が可能です。プログラムの要点が分りやすいコメント付きです。