概要・特長
本製品は、各種コントローラにステッピングモータおよび(パルス列入力方式の)サーボモータの位置決めを行う機能を増設する拡張用モジュール(デバイスモジュール)です。F＆eITシリーズのモーションコントロールモジュールです。マイクロコントローラユニットCPU-SBxxx-FITと接続して使用します。1モジュールで最大2軸の動作を制御することができます。位置決め、原点復帰、直線補間、S字加減速の機能を搭載し、速度および位置のオーバーライドが可能です。
-
各軸独立制御ができ、最大 9.8Mpps のパルス出力が可能
- 2軸の制御、最大9.8Mppsまでのモータ制御パルス出力が可能です。モータ制御用の指令パルスは、共通パルス、独立パルス、90度位相差パルスに対応しています。
-
定速、直線加減速、S 字加減速により連続動作、位置決め動作、原点復帰動作の制御が可能
- 日本パルスモーター社「PCL6100シリーズ」のモータコントロール用ICを採用し、連続動作、位置決め動作、原点復帰動作、同期動作、直線補間動作などの制御が行えます。
-
エンコーダ入力およびパルス出力回路に接続できる出力および入力形式が多様
- エンコーダ入力回路は、差動出力、TTLレベル出力、オープンコレクタ出力と接続できます。パルス出力回路は、差動入力、フォトカプラ入力、TTLレベル入力と接続可能です。
-
2 軸の同期制御機能を持ち、動作開始や停止のタイミングを揃えることが可能
- 2軸の同時開始/停止制御、直線補間動作の同期制御が可能です。
-
-
35mmDINレール取り付け機構はモジュール本体に標準装備
- 他のFeITシリーズ製品と同様、35mmDINレール取り付け機構はモジュール本体に標準で装備されています。また、コントローラモジュールとの接続は側面でスタック接続するユニークな構成になっているため、バックプレーン基板などの接続機器を使用せず、簡単、かつスマートにシステムを構成することができます。