Windowsにおけるアナログ入出力デバイスのインストールと使い方

using CaioCs;

Public class Form1 : System.Windows.Forms.Form
{
	Caio aio = new Caio();	//インスタンスの作成

int Ret;							// 戻り値
short Id;							// デバイスId
string DeviceName;					// デバイス名
DeviceName = "AIO000";				// デバイス名を格納
Ret = aio.Init ( DeviceName , out Id );	// デバイスIdを取得し、デバイスにアクセス可能にする

float Data;							// 値
short ChNo;						// チャネル番号
ChNo = 0;							// チャネル番号に0を代入
Ret = aio.SingleAiEx ( Id , 0 , out Data );	// ChNoから1回アナログ入力

Data *= -1;							// 入力値に-1を乗算
Ret = aio.SingleAoEx (Id, ChNo, Data);		// ChNo,に1回アナログ出力

Ret = aio.Exit(Id);						// Idのデバイスをアクセス不能にします

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using CaioCs;								// デバイスドライバ関数使用のために追加

namespace test
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        Caio aio = new Caio();					// デバイスドライバ関数使用のために追加
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }                         
        private void Button_Click(object sender, EventArgs e)		// ボタンをクリックした場合の処理を記載
        {
         //=========================================
         // 変数の宣言
         //==========================================
            int     Ret;							// 戻り値
            short   Id;							// デバイスId
            short   ChNo;							// チャネル番号
            float    Data;							// 入力データ
            string   DeviceName;					// デバイス名
            ChNo  = 0;							// チャネル番号に0を代入（例として入力、出力のch0を使用するため）
         //==========================================
         // 初期化処理
         //==========================================
            DeviceName = "AIO000";				// デバイス名を格納
            Ret = aio.Init(DeviceName, out Id);		// デバイスIdを取得し、 デバイスにアクセス可能にする
         //==========================================
         // 入力処理
         //==========================================
            Ret = aio.SingleAiEx(Id, ChNo, out Data);	// ChNoから1回アナログ入力

         //==========================================
         // 出力処理
         // ==========================================
            Data *= -1;
            Ret = aio.SingleAoEx(Id, ChNo, Data);		// ChNo,に1回アナログ出力
         //==========================================
         // 終了処理
         //==========================================
	    Ret = aio.Exit(Id);						// Idのデバイスをアクセス不能にする
        }
    }
}

string	ErrorString;							// エラー文字入力用変数
if (ret != 0){									// 戻り値が正常終了以外の場合
		aio.GetErrorString(ret, out ErrorString);		// エラー確認
		xxx.Text	= ErrorString;					// xxxにエラー内容を表示
}

#include "Caio.h"

long Ret;						// 戻り値
short Id;						// デバイスId
char * DeviceName;				// デバイス名
DeviceName = "AIO000";			// デバイス名を格納
Ret = AioInit(DeviceName, &Id);		// デバイスIdを取得し、デバイスにアクセス可能にする

float Data;							// 入力データ
short ChNo;						// チャネル番号
ChNo = 0;
Ret = AioSingleAiEx(Id, ChNo, &Data);	// 入力値の確認

Data *= -1;						// 入力値に-1を乗算
Ret = AioSingleAoEx(Id, ChNo, Data);		// ChNo,に1回アナログ出力

Ret = AioExit(Id);					// Idのデバイスをアクセス不能にします

// testDlg.cpp : 実装ファイル
//

#include "pch.h"                           
#include "framework.h"
#include "test.h"
#include "testDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "CAio.h"

void CtestDlg::OnBnClickedButton()
{
     //=========================================
     // 変数の宣言
     //==========================================
     int     Ret; 						// 戻り値
     short   Id; 						// デバイスId
     short   ChNo; 					// チャネル番号
     float    Data; 					// 入力データ
     char * DeviceName;  				// デバイス名
     ChNo  = 0;						//チャネル番号に0を代入

     //==========================================
     // 初期化処理
     //==========================================
     DeviceName = "AIO000";			// デバイス名を格納
     Ret = AioInit(DeviceName, &Id);		// デバイスIdを取得し、デバイスにアクセス可能にする
     //==========================================
     // 入力処理
     //==========================================
     Ret = AioSingleAiEx(Id, ChNo, &Data);	// ChNoから1回アナログ入力
     //==========================================
     // 出力処理
     // ==========================================
     Data *= -1;
     Ret   = AioSingleAoEx(Id, ChNo, Data);	// ChNo,に1回アナログ出力
     //==========================================
     // 終了処理
     //==========================================
     Ret = AioExit(Id);					// Idのデバイスをアクセス不能にする
}

char ErrorString[256];					// エラー文字入力用変数
if (ret != 0){							// 戻り値が正常終了以外の場合
		AioGetErrorString(ret, ErrorString);	// エラー確認
}

Dim			Ret As Integer				' 戻り値
Dim			Id As Short				' デバイスId
Dim			DeviceName As String		' デバイス名
DeviceName	= "AIO000"				' デバイス名を格納
Ret			= AioInit(DeviceName, Id)		' デバイスIdを取得し、デバイスにアクセス可能にする

Dim		Data As Single					' 値
Dim		ChNo As Integer				' チャネル番号
ChNo	= 0							'チャネル番号に0を代入
Ret		= AioSingleAiEx(Id, ChNo, Data)		' ChNoから1回アナログ入力

Data		*= -1						'入力値に-1を乗算
Ret		= AioSingleAoEx (Id, ChNo, Data)	' ChNo,に1回アナログ出力

Ret		= AioExit(Id)		' Idのデバイスをアクセス不能にします

Public Class Form1

    '==========================================
    ' 変数の宣言
    '==========================================
    Dim Id As Short					' 戻り値
    Dim Ret As Integer				' デバイスId
    Dim ChNo As Integer				' チャネル番号
    Dim Data As Single				' 入力データ
    Dim Devicename As String			' デバイス名

    Private Sub Button_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles button.Click
        ChNo = 0
        '==========================================
        ' 初期化処理
        '==========================================
        Devicename = "AIO000"			' デバイス名を格納
        Ret = AioInit(Devicename, Id)  		' デバイスIdを取得し、デバイスにアクセス可能にする

        '==========================================
        ' 入力処理
        '==========================================
        Ret = AioSingleAiEx(Id, ChNo, Data)	' ChNoから1回アナログ入力

        '==========================================
        ' 出力処理
        '==========================================
	Data	*= -1
       	Ret = AioSingleAoEx(Id, ChNo, Data)	' ChNo,に1回アナログ出力

        '==========================================
        ' 終了処理
        '==========================================
        Ret = AioExit(Id)
    End Sub
End Class

Dim ErrorString As New StringBuilder("", 256)		' エラー文字入力用変数
if (ret <> 0) Then							' 戻り値が正常終了以外の場合
		AioGetErrorString(ret, ErrorString)		' エラー確認
}

import ctypes
import ctypes.wintypes
import caio

Ret = ctypes.c_long()										# 戻り値
Id = ctypes.c_short()										# デバイスId
DeviceName = ctypes.c_char()								# デバイス名
DeviceName = "AIO000"									# デバイス名を格納
Ret.value = caio.AioInit(DeviceName.encode(), ctypes.byref(Id))		# デバイスIdを取得し、デバイスにアクセス可能にする

Data = ctypes.c_float()									# 値
ChNo = ctypes.c_short()									# ポート番号
ChNo = 0
Ret.value = caio.AioSingleAiEx(Id, ChNo, ctypes.byref(Data))		# ChNoから1回アナログ入力
print(f'AioSIngleAiEx ch : data = 0x{Data}')					# データの表示

Data = input("出力値を入れてください: ")		# 出力するデータを入力
Data  = ctypes.c_float(int(Data))			# 出力するデータを設定
Ret = caio.AioSingleAoEx (Id, ChNo, Data)		# ChNo,に1回アナログ出力

Ret = caio.AioExit(Id)						# Idのデバイスをアクセス不能にします

import ctypes
import ctypes.wintypes
import caio

#==========================================
# 変数の宣言
#==========================================
Id = ctypes.c_short()						# 戻り値
Ret = ctypes.c_long()						# デバイスId
DeviceName = ctypes.c_char()				# デバイス名
ChNo = ctypes.c_short()					# ポート番号
Data = ctypes.c_float()					# 値
PortNo = 0
#==========================================
# 初期化処理
#==========================================
DeviceName  =  "AIO000"								# デバイス名を格納
Ret.value  	= caio.AioInit(DeviceName.encode(), ctypes.byref(Id))	# デバイスIdを取得し、デバイスにアクセス可能
#==========================================
# 入力処理
#==========================================
Ret.value	= caio.AioSIngleAiEx(Id, ChNo, ctypes.byref(Data))	# 1回アナログ入力
print(f'AioSIngleAiEx ch : data = 0x{Data}')				# データの表示

#==========================================
# 出力処理時のデータ
#==========================================
Data = input("出力値を入れてください: ")		# 出力するデータを入力
Data  = ctypes.c_float(int(Data))			# 出力するデータを設定

#==========================================
# 出力処理
#==========================================
Ret.value  = caio.AioSingleAoEx(Id,ChNo, Data)	# 1回アナログ出力

#==========================================
# 終了処理
#==========================================
Ret.value 	= caio.AioExit(Id)				# Idのデバイスをアクセス不能

ErrorString = ctypes.create_string_buffer(256)					# エラー文字入力用変数
if (Ret.value != 0) :										# 戻り値が正常終了以外の場合
		Ret.value = caio.AioGetErrorString ( Ret , ErrorString )		# エラー確認